La esfera armilar fue inventada presumiblemente por Eratóstenes alrededor del 255 a. C. El nombre procede del latín armilla (círculo, brazalete).

En esta esfera armilar de latón, se localiza la tierra en el centro, y en torno a ella existe varios anillos, representando los paralelos de  los casquetes polares, los trópicos de Cáncer y Capricornio, anillos finos, y el anillo representa el ecuador dividido en 360 grados. El anillo ancho inclinado, contiene las casas solares repartidas en meses astronómicos (zodiaco) y meses civiles con sus días. Este anillo está inclinado ya que representa el recorrido del sol a lo largo de un año. Se utiliza para la enseñanza de astronomía.