Samuel Yeates (1762-1834), el primer óptico de la familia Yeates, fue aprendiz de Seacombe Mason. En 1790 estableció su tienda en Grafton Street, en la esquina de la Nassau Street (Dublin), donde la empresa Yeates permaneció por más de 100 años.
El segundo hijo de Samuel, George Yeates (1796-1882) diseña y mejora instrumentos de topografía: clinómetros, niveles, medidores de distancia, y teodolitos.
El tercer hijo de Samuel, Andrew (1800-1876) trabajó con Edward Troughton a principios de 1820, y en 1833 fue el mantenedor de los instrumentos de Observatorio de Greenwich, bajo la supervisión de Troughton. Andrew tuvo el negocio de instrumentos en Londres desde 1837 hasta 1873. Yeates fue el fabricante de instrumentos para el Trinity College.